SISTEMI DINAMICI
Ringraziamenti dell’editore
Introduzione
Parte I - Modellistica
1. Modelli di trasferimento di risorse
2. Modelli di transizione tra stati
3. Modelli d’influenza
4. Modelli fisici
Problemi di modellistica
Parte II - Analisi
5. Sistemi lineari a tempo continuo
6. Sistemi lineari a tempo discreto
7. Equilibri, stabilità e comportamento sul lungo periodo
Problemi di analisi
Parte III - Controllo
8. Il controllo a controreazione
9. Il progetto di sistemi di controllo
10. Il luogo delle radici
11. Il controllo di sistemi a tempo continuo
12. Il controllo di sistemi con disturbi aleatori
13. Stima delle variabili di stato
Problemi di controllo
Parte IV - Appendici
A - Algebra lineare
B - Trasformata di Laplace
C - Trasformata zeta
Bibliografia
Indice analitico
Il testo si rivolge agli studenti dei corsi di teoria dei sistemi e controlli automatici o di automatica per Ingegneria economico-gestionale e Ingegneria informatica. È stato scritto pensando alle nuove esigenze del settore, che vedono la figura dell’ingegnere radicalmente cambiata nella moderna società della conoscenza e richiedono l’acquisizione di strumenti matematici concreti e flessibili, applicabili in modo semplice e diretto nei più diversi ambiti disciplinari.
A differenza di altri libri di testo, questo volume presenta pertanto delle metodologie sistematiche per costruire, a partire dai dati e dalle informazioni disponibili, modelli matematici utili alla risoluzione pratica ed efficace di problemi tipici dell’ingegneria economico-gestionale e informatica. Sulla base di tali modelli concreti vengono quindi presentati gli strumenti e le metodologie più tradizionali per l’analisi e il controllo dei sistemi.
Numerosi esempi pratici motivano e illustrano i concetti e i metodi esposti e numerosi esercizi permettono di verificare di volta in volta le conoscenze acquisite.