FONDAMENTI DI OTTIMIZZAZIONE E CONTROLLO NEI SISTEMI DINAMICI

1 Ottimizzazione e controllo nei sistemi dinamici
2 Ottimizzazione statica: formulazione e classificazione
3 Condizioni di ottimalità e convessità
4 Dall’ottimizzazione statica al controllo basato su ottimizzazione
5 Model Predictive Control
6 Controllo ottimo: formulazione generale
7 Principio di Pontryagin
8 Controllo lineare-quadratico: LQ e LQR
9 Programmazione dinamica e principio di Bellman
10 L’MPC nel quadro del controllo ottimo
A Algebra lineare per ottimizzazione e controllo
B Sistemi dinamici in spazio di stato
C Controllabilità, osservabilità e proprietà deboli
D Calcolo variazionale per il controllo ottimo

Fondamenti di ottimizzazione e controllo nei sistemi dinamici presenta in modo organico i principali strumenti dell’ottimizzazione e del controllo basato su modelli, collegando il rigore della formulazione matematica all’interpretazione fisica e alle applicazioni ingegneristiche. Il volume affronta l’ottimizzazione statica, le condizioni di ottimalità, il controllo ottimo, il principio di Pontryagin, i metodi LQ e LQR, la programmazione dinamica e il Model Predictive Control, mostrando le relazioni tra questi approcci e il loro impiego nella progettazione dei sistemi di controllo. Pensato principalmente per gli studenti delle lauree magistrali in ingegneria, il testo propone un percorso didattico progressivo, arricchito da osservazioni, esempi ed esercizi svolti. Le applicazioni, prevalentemente riferite ai sistemi elettrici per l’energia, mostrano come modellistica, ottimizzazione e controllo possano integrarsi nell’analisi e nella gestione dei sistemi dinamici complessi.


Vito Calderaro è professore associato di Sistemi elettrici per l’energia presso l’Università degli Studi di Salerno. Svolge attività didattica e di ricerca nell’ambito dell’ottimizzazione, del controllo e della gestione delle reti elettriche, con particolare attenzione a smart grid, fonti rinnovabili e sistemi di accumulo.


Giuseppe Graber è ricercatore nel settore dei Sistemi elettrici per l’energia presso l’Università degli Studi di Salerno. La sua attività didattica e scientifica riguarda la modellistica, l’ottimizzazione e il controllo dei sistemi energetici, con applicazioni alle reti elettriche, ai sistemi di accumulo e alla mobilità elettrica.


Vincenzo Galdi è professore ordinario di Sistemi elettrici per l’energia presso l’Università degli Studi di Salerno. Svolge attività didattica e di ricerca sui sistemi elettrici, sulle reti intelligenti e sui metodi di automazione, ottimizzazione e controllo applicati all’energia e alla mobilità elettrica.